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装货治具及装车龙门机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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装货治具及装车龙门机器人.pdf

    本实用新型提供一种装货治具及装车龙门机器人。装货治具包括：托辊，包括货物承载端面；框架结构，包括与托辊间隔设置的纵梁；第一推送结构：包括第一推送组件及第一推送板，所述第一推送组件安装在第一推送板与所述纵梁之间，第一推送板伸出方向位于远离纵梁一侧；第二推送结构：包括第二推送组件及第二推送板，第二推送组件安装在第一推送板上，第二推送板伸出方向位于远离纵梁的一侧。该装货治具可用于装车龙门机器人，通过框架安装在机器人行走机构上，用于产品装卸。装货治具采用托取式的取放方式，在运行过程中可以保持产品的相对位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212798674 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021251492.9 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 青岛科捷机器人有限公司

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