一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构.pdf

本实用新型提供了一种安装在关节机器手上精准定位的螺丝锁附机构,包括安装在关节机器手前端的控制箱,控制箱上安装有安装架,安装架中部安装有精确定位装置,精确定位装置的左右两端对称安装有电动螺丝批装置,电动螺丝批装置包括安装在安装架上的滑块,电动螺丝批安装座固定在滑块上,电动螺丝批固定在电动螺丝批安装座上,升降气缸固定在安装架上且升降气缸的伸缩轴与滑块固定连接,螺丝吸头安装座固定在安装架上且位于电动螺丝批安装座的下方,螺丝吸头竖直向下安装在螺丝吸头安装座上。本螺丝锁附机构,结构简单,自动化程度高,通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212793874 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021254947.2 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 广州金盛精密机械有限公司

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