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- 2023-02-23 发布于北京
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本实用新型涉及一种机器人的零部件,尤其涉及一种搬运机器人专用低噪音弧齿锥齿轮副,该弧齿锥齿轮副的齿数比为35:16,压力角为20度,螺旋角为35度,轴交角为90度,齿面宽为8.5mm,模数为1.5mm,铣齿刀盘半径为25.4mm,高度变位系数=0.308,齿高系数=0.82,接触区长度系数为0.487,齿长收缩系数为1.143,齿宽系数为0.294,端面重合度为1.145,纵向重合度为1.495,总重合度为1.883。本实用新型通过优化结构参数,达到搬运机器人的末端转角机构可以平稳转向、增速与减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212804081 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021266690.2
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 金华新天齿轮有限公司
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