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一种末端执行器可重构的移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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一种末端执行器可重构的移动机器人.pdf

    本实用新型涉及一种末端执行器可重构的移动机器人，包括移动平台、机械臂和末端执行器，移动平台的底部设置行走机构，移动平台的上部为安装平面，安装平面上转动设置有机械臂；机械臂包括至少两个转动连接的主动控制关节的关节臂，位于最前端的关节臂自由端与安装平面转动连接，位于最末端的关节臂自由端转动连接末端执行器；末端执行器通过连接盘与关节臂相连，连接盘的工作面上分散设置有用于激光打标的激光机构、用于夹取工件的夹持机构、用于铣削工件的铣削机构，以及用于移动工件的气动吸盘机构。本实用新型末端执行器可重构的移动机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212795002 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021379012.7 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人 南京航空航天大学 地

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