原创力文档- 2
- 0
- 约7.08千字
- 约 10页
- 2023-02-23 发布于北京
- 举报
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轻便型机器人，包括底座，底座的上端设有旋转座，底座内设有空腔，底座的内底部固定有下旋转电机，旋转座的一侧固定有第一驱动电机，旋转座的另一侧设有第二驱动电机，所述第一驱动电机的轴端固定有大臂，所述大臂的上端设有小臂，所述小臂与大臂的上端转动连接，所述第二驱动电机的轴端固定有驱动臂，所述驱动臂与小臂之间设有驱动杆，所述驱动杆的上端与小臂的后端转动连接，驱动杆的下端与驱动臂的外端转动连接，所述小臂的前端设有连接座，所述连接座上设有通过上旋转电机驱动的安装座。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794960 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021382968.2
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 杭州永创智能设备股份有限公司
文档评论（0）