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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型涉及一种毛泡上料装置，机架的一侧设有进毛泡机构，另一侧设有退空盘机构，且其中部设有上泡机构，上泡机构包括第一机械手、第二机械手、夹头和伸缩杆，夹头的顶部设有夹位，第一机械手底部设有第一夹爪，第二机械手底部设有第二夹爪，机架上设有第一夹臂和第二夹臂，通过进毛泡机构将带有毛泡的料盘托升到第一夹臂上，然后第一夹臂将装夹毛泡的料盘从进毛泡机构移动到上泡机构，同时第二夹臂将空料盘从上泡机构移动到退空盘机构，通过退空盘机构将空料盘移走，通过第一机械手底部的两个第一夹爪将料盘上的毛泡夹取到两个夹位上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212798589 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021404343.1
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 佛山市富可思自动化设备有限公
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