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- 2023-02-23 发布于北京
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本实用新型涉及建筑工程技术领域,具体涉及一种基于无线通信网络的仓库AGV小车管理系统,包括车体、移动机构和夹持机构,所述车体为具有三条边框的框状结构,所述移动机构和所述夹持机构均通过所述车体设置,所述移动机构包括四个麦克纳姆轮,四个所述麦克纳姆轮设置在所述车体的两侧边框上,包括两个左轮和两个右轮,两个所述左轮呈对角分布,两个所述右轮呈对角分布,所述夹持机构设置在所述车体框内,包括第一夹持臂和两个第二夹持臂,所述第一夹持臂设置在所述车体的中间边框上,两个所述第二夹持臂对称设置在所述车体的两侧边框上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212798169 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021276805.6
(22)申请日 2020.07.03
(73)专利权人 中国通信建设集团设计院有限公
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