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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括内防护体和电源，本实用新型在机器人制造外壳处加装有专门的碰撞防护装置，该防护装置内外侧防护板通过凹槽和弹簧连接，当机器人在制造过程中触碰到障碍物时，电阻应变片受力变形，其阻值因外形的改变而发生变化，所以电路中电流随即发生变化，通过控制器检测到电流的变化，进而传递指令给机器人本体，机器人本体下达停止运转的指令给执行机构，从而达到及时止损的目的。综上所述，本实用新型可以在碰撞的第一时间缓冲减震，同时下达停止运转的指令，进一步止损，碰撞防护效果良
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794967 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021543810.9
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 天津颐事达科技有限公司
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