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双工位视觉机械手取盒吸盘结构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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双工位视觉机械手取盒吸盘结构.pdf

    本实用新型涉及自动化生产技术领域，公开了双工位视觉机械手取盒吸盘结构，包括机械手固定，所述机械手固定上端中部左侧固定连接有第一升降汽缸，所述机械手固定上端中部右侧固定连接有第二升降汽缸，所述第一升降汽缸驱动端固定连接有第一吸盘移动架，所述第一吸盘移动架底部螺纹连接有第一吸盘座，所述第二升降汽缸驱动端固定连接有第二吸盘移动架，所述第二吸盘移动架底部螺纹连接有第二吸盘座。本实用新型中，通过第一升降汽缸与第二汽缸驱动第一吸盘移动架与第二吸盘移动架进行升降，实现平稳地进行搬送待提升物的效果，避免两个吸盘

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218504557 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222773975.0 (22)申请日 2022.10.20 (73)专利权人 东莞市卓越自动化科技有限公司 地址

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