一种机场行李搬运机器人的驱动机构.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.54千字
约 7页
2023-02-23 发布于四川
举报
版权申诉

一种机场行李搬运机器人的驱动机构.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及一种机场行李搬运机器人的驱动机构，包括底架、驱动架和驱动轮，所述底架底部两端均安装有驱动架，两端所述驱动架内部两侧壁均安装有第一减速机，所述第一减速机输入端与第一伺服电机输出端连接；通过第三伺服电机工作，第二减速机调速带动螺纹杆旋转，螺纹连接的螺纹套带动升降座随着螺纹杆旋转的旋转升降，直至升降座底侧转杆连接的底板与地面接触后将驱动机构整体顶起脱离地面，此时电机座上的第四伺服电机工作带动主动齿旋转，与转杆的外齿啮合带动底架旋转，旋转完成后，第三伺服电机工作，底架下降直至驱动轮与地面接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212797378 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021612668.9 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人江西太空机器人科技有限公司