农业植保无人机的喷洒系统.pptxVIP

植保无人机喷洒系统;2.2.1 施药系统的组成与结构 喷洒系统包括继电器、电动泵和喷头组；继电器与电动泵连接，用于控制电动泵开关；电动泵通过药液管与喷头组连接；喷洒控制信息输出接口与继电器连接，飞控处理单元依据是否到达喷雾区域进行继电器开关的控制，从而控制电动泵是否进行喷雾作业。植保无人机喷洒系统中主要使用的喷头有两种：压力喷头和离心喷头。植保无人机喷洒系统主要包括药箱、水泵、软管和喷头。配好的农药装入药箱，水泵提供动力引流，再通过导管到达喷头，将农药均匀喷洒到作物表面。; 植保无人机使用的水泵通常分为蠕动泵、齿轮泵和高压泵。齿轮泵也叫正排量装置，它像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，因为液体压缩比很小，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间。这样液体就被机械性地排开，水泵每转一转排出的液体量是一样的。; 低空喷雾作业中, 这其中最需要完善的问题是解决难点问题, 具体表现为提升药液的雾化, 从而降低雾滴漂移, 这样就能够大大提升雾滴于作物中的穿透性, 与此同时还要提高叶面的沉积率, 进一步提升农药的利用率。与此同时, 还可以根据无人机与作物长势的特点, 做出合适的喷施指令, 借助可控制药装备进行执行实施, 比如改变喷雾的流量、压力及高压静电等参数, 从而明确最佳喷施效果。按照实时无人机的具体信息, 如飞行高度、飞行速度, 再依据施药深度要求, 通过实时计算, 这样就能获取到药液喷施流量。; 电动无人机动力系统主要由桨叶、电子调速器（电调）和电机、电池组成，飞控将控制信号发送给电调，电调输出是三相脉动直流驱动电机转动，电机再带动桨叶进行旋转，桨叶产生反作用力来带动机体飞行。 无人机使用电动机作为动力具有其它动力装置无法比拟的优势，如结构简单、重量轻、使用方便、转换效率高、噪音低、红外特征小、维护简单等优点，同时又能提供与燃油机不想上下的比功率。; 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电??开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。无刷电机优点：（1）无电刷、低干扰（2）噪音低，运转顺畅（3）寿命长，维护成本低。; 植保无人机因工作环境恶劣，机身长期处于酸碱、强腐蚀等有害药雾中，为了保障植保无人机能稳定、长时间工作，需要将无人机绝大部分元件密封处理，避免元件受损；植保机的电机、电调、电池更是专门设计，防止药雾进入同时还要保证工作时产生的热量能正常发散出去；植保无人机必须具有一定到防尘、防水性能才可以达到实用效果。; 无人机电力电源主要为无人机提供电能，目前主要以锂聚合物电池为主，它是锂离子电池的改良型，没有电池液，改用聚合物电解质，比离子电池稳定，其特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。锂电池的标准电压3.7v，充电截止电压4.2v，放电截止电压2.75V，储存电压为3.8~3.9V。锂电池由满电到空电的放电过程电压值并不是线性的，而是一条曲线，锂电池在刚开始放电时，电压降低的速度比较接近于线性变化，而后逐渐平缓，并持续较长一段时间，而后电压迅速降低。从放电曲线上可以看出，电池放电电流越大，放电容量越小，电压下降更快。;2.2.3 压力雾化系统 扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加一定的压力，使药液通过喷嘴时在压力作用下破碎成细小液滴，药液的雾滴直径一般在70~120微米，其成雾粒径主要受喷嘴压力及孔径的影响。特点是药液下压力较大，产生的药液飘逸量较小，在干旱地区的蒸发量较小;缺点是药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大。;2.2.4 离心雾化系统 离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液破碎后利用离心力甩出，特点是药液雾化均匀，雾滴直径相差不大。缺点是离心喷头的配件很容易出现问题，寿命较短，更换频率较高，而且离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。; 离心雾化与液体物性、流量、圆盘形状直径、转速有关。雾化的发生有三种情况： 1.直接分裂成液滴 当液体流量很少时，液体受离心力的作用，在圆盘周围边上隆起成半球状，其直径取决于离心力和液体的粘度及表面张力。当离心力大于表面张力时，圆盘周边的球状液滴立即被抛出而分裂雪化。 2.丝状割裂成液摘 当液体流量较大而转速加快时，半球状液体被拉成许多丝状射流边的液丝数目也增加，如果液量达到一定数量后，液丝就变粗，液量增加，而丝数不再增加。抛出的液丝极不稳定，在离周边不远处即被分裂雾化成球状小液滴。 3.