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《机械设计基础》作业答案 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－1 1－2 1－3 1－4 1－6 1 自由度为 F 3n(2P P P)F L H 39(21210)1 1 或： F 3n2P P L H 382111 24221 1 1－10 自由度为： F 3n(2P P P)