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垛型检测机构及拆垛系统.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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垛型检测机构及拆垛系统.pdf

    本实用新型提供一种垛型检测机构及拆垛系统。所述垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:支架：安装在框架上；支杆：活动安装在支架上；接触件：安装在支杆上，朝向货垛方向，可在货物经过时，与货物接触，以触发支杆相对支架运动；检测开关：安装在支杆一侧，可在支杆相对支架运动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。拆垛结构可根据垛型检测机构检测垛型执行拆层工作，提高拆垛效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212798691 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021251494.8 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 青岛科捷机器人有限公司

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