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一种地形扫描机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于四川
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一种地形扫描机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种地形扫描机器人，包括机器人本体和激光雷达，还包括位于机器人本体与激光雷达之间的调节装置；调节装置包括外壳、丝杆、驱动电机、螺纹套、安装台和转动组件，通过机器人本体带动激光雷达移动，使激光雷达能够对环境进行扫描，通过驱动电机的转动，带动丝杆进行转动，丝杆转动的同时驱动螺纹套和安装台进行移动，安装台带动转动组件进行移动，转动组件带动激光雷达进行旋转和倾斜，从而使激光雷达能够在机器人本体上进行移动、转动、升降和倾斜，实现增加激光雷达的扫描范围，使地图构建更加完

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218506016 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222684453.3 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 深圳风火轮科技有限公司 地址 5

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