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本实用新型揭示了一种空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，其包括堆叠料盘输入线、位于所述堆叠料盘输入线上方的单层料盘输送线、位于所述堆叠料盘输入线末端的且将堆叠料盘向上提升至设定高度的提升机构、将料盘从所述提升机构中抓取至所述单层输送线上的料盘抓取移载机构、位于所述料盘抓取移载机构抓取料盘位置处的且对料盘进行定位的定位托料机构。本实用新型布局紧凑，空间占空小，能够实现堆叠状料盘的自动输入并以单个料盘形式逐步输出，且能够对堆叠状态的料盘中的待抓取料盘进行精确定位，保障料盘的准确抓取。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212863129 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202020364236.4
(22)申请日 2020.03.20
(73)专利权人 苏
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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