机械原理课件瞬心例题.pptxVIP

求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a )4132P12P23P34P24P14∞(P12P14) ? P24(P23P34) ? P24求P24 1-2-3 (P12P23) ? P131-4-3 (P34P14) ? P13求P13 P13∞相交无穷远 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理第一页，共五页。 b )4132P12P34P24P14∞P13P23∞(P12P14) ? P24(P23P34) ? P24求P24 1-2-3 (P12P23) ? P131-4-3 (P34P14) ? P13求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理第二页，共五页。 c )1 2 3 4 P23P12∞P34P14∞(P12P14) ? P24(P23P34) ? P24求P24 1-2-3 (P12P23) ? P131-4-3 (P34P14) ? P13求P13 P12 P24∞水平方向无穷远处有P12，通过P12作竖线连接P14该线与通过P23P34的斜线相交于倾斜方向无穷远点无穷远处的P12和竖直线P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理第三页，共五页。 4132MvMc )P12P23P24P34→∞P13P14(P12P14) ? P24(P23P34) ? P24求P24 1-2-3 (P12P23) ? P131-4-3 (P34P14) ? P13求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理第四页，共五页。 解：1. 绘机构运动简图2.求瞬心P133.求?1/ ?3 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比?1/ ?3 。213546P12P23P13P16P361-2-3 (P12P23) ? P131-6-3 (P36P16) ? P13求P13 本屏显示60秒 转动副中心;垂直移动副导轨无穷远;纯滚动高副接触点;一般高副法线;三心定理第五页，共五页。