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2023-02-24 发布于四川
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对接固定结构.pdf

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本实用新型公开一种对接固定结构，包括壳体、舱门驱动组件与固定组件；壳体开设有供机器人出入的舱口以及舱门；固定组件包括设于舱门内侧的后推部以及设于壳体远离舱口一侧的前推部；后推部包括一对分别固定于舱门两侧的固定支架以及两端分别通过连接杆铰接于固定支架上的后推杆，壳体在舱口的两侧均设有导向块，导向块的表面向下倾斜设置。本实用新型提供的对接固定结构，后推杆的两端通过自身重力分别在两个导向块的表面滑动从而使得后推杆将机器人朝靠近前推部方向推动，进而使得机器人的前端抵接在前推部上以及后端抵接在后推杆上，完

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218505668 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222423011.3 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人上海有个机器人有限公司地址 2