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本实用新型公开一种微型智能矿山全自动液压履带行走混凝土喷射机器人。包括：履带式行走机架；在所述的机架上设置有：电机、回转支承座、空气压缩机和速凝剂泵；在所述的回转支承座上设置有回转支承，回转支承上设有回转支承马达和转塔；所述转塔上设置有臂架和俯仰油缸。所述俯仰油缸一端与转塔铰接，另一端与所述臂架铰接。本实用新型由一个电机驱动，全液压传动，体积小，微型，智能自动化程度高，履带自行走，整机具有六个自由度，适应各种工作面的混凝土喷射，能全方位，无死角的将混凝土喷射到需要的位置能远距离无线遥控操作，近距
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212867564 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202020994258.9
(22)申请日 2020.06.03
(73)专利权人 湖南鼎峰机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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