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6.2 随机子空间法
1)协方差驱动随机子空间法
由系统状态空间出发, 由系统随机响应协方差矩阵构造托普利兹(Toeplitz)矩阵,对其奇异
值分解得到系统的扩展可观和可控矩阵,然后对系统状态矩阵进行特征分解而获得模态参数。
(Stochastic Subspace Identification- SSI )
外部激励不可测,假设为白噪声,又称为环境激励。
时域状态空间方程为基本模型
子空间
从输出数据的Hankel矩阵的投影的行“子空间
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