一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手.pdfVIP

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2023-02-25 发布于北京
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一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手.pdf

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本实用新型公开了一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，包括安装座和固定于安装座的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构并排设置，第三夹持机构位于第一夹持机构和第二夹持机构两者之间的外侧；三个夹持机构均包括气缸、支撑板、压臂、相互对应夹紧配合的定位块和夹紧块，气缸固定于支撑板，支撑板的一端与压臂铰接，另一端固定所述定位块，压臂的一端固定所述夹紧块，另一端伸至支撑板外并与气缸的活塞杆铰接。本抓手实现了汽车前纵梁焊接过程中的抓取和放开，结构简单，控制方便，利于实现自动化生产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212892642 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021440207.8 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人广州中设机器人智能装备股份有