沙滩垃圾清理机开题报告1.docxVIP

温州职业技术学院毕业设计开题报告 一、选题的背景与意义 伴随着疫情防控政策的放开和现今社会的飞速发展，在人民生活富足和时间充裕的同时，人们愈加倾向通过旅游等方式来缓解和放松自己，而相对应也极大地促进了海滨旅游业的发展。现今沙滩是人们较为常去的旅行休闲场所，而较多人流量的同时，沙滩也不可避免会出现垃圾遍地的情况，给沙滩环境带来了严峻的挑战。这些垃圾单单靠环卫工人清理的话，不仅十分劳累，而且效率不高， 因此本课题主要是研究设计一款能用于对沙滩垃圾进行清理的机器，本设计的沙滩垃圾清理机主要是实现对沙滩上的垃圾及沙子进行分离，而后将垃圾收集并储存，以此实现对沙滩环境的清洁及改善。 在网上了解到目前大部分沙滩垃圾清理机主要靠拖拉机进行牵引以此进行工作，拖拉机通过连接装置带动沙滩垃圾清理机移动，实现沙滩垃圾清理机移动的目的。其中由拖拉机进行牵引使用的沙滩垃圾清理机如图1-1、1-2所示。 图1-1 图1-2 但是由于采用拖拉机进行牵引太过麻烦，而且成本比较高。或者采用人工方法，但是耗时耗力且清理速度较低。人工清理垃圾通常是徒手拾取，不过由于沙滩面积较大，人工清理垃圾效率较低，因此需要投入的人工也较多，需要的成本也较高。 所以本课题根据上述这种情况计划研究自走式的沙滩垃圾清理车。自走式沙滩垃圾清理机结构紧凑且整体较为简单灵活，不仅体型得到了进一步的缩减，同时也提高了自走式沙滩垃圾清理机的整体空间利用率，不仅节约了成本，还提高了效率。 本课题的沙滩垃圾清理机主要由驱动机构、车架、垃圾抬升机构、垃圾运输机构和垃圾储存装置等所组成。其中驱动机构主要是驱动沙滩垃圾清理机进行行走，实现沙滩垃圾清理机的自走式功能。车架则是垃圾清理机的主体，主要是承重及各机构安装配合的主体。垃圾抬升机构是一个垃圾拾取装置。它的作用是将沙滩上的垃圾及部分沙子送入到垃圾运输机构内进行垃圾输送和分离。垃圾储存装置主要是对与沙子进行分离后的垃圾进行储存，以此实现对沙滩上的垃圾进行清理的目的。具体结构及样品可参考图1-3、图1-4. 图1-3 图1-4 所以，此次课题具有实际意义，能够提高生产效率，给生活带来便利，更是提供了一个实践的机会，让本人对所学知识的一次融会贯通的机会，能够培养所学知识的应用能力，强化专业知识，提高专业素养。 研究的主要目标、主要内容、技术路线 主要目标 设计出自走式的沙滩垃圾清理车。自走式沙滩垃圾清理机结构紧凑且整体较为简单灵活，不仅体型得到了进一步的缩减，同时也提高了自走式沙滩垃圾清理机的整体空间利用率，解决了大型垃圾清理机不够灵活，人工清理效率低的问题。 主要性能包括以下几点： (1)设备采用电机带动传送带传动，实现自动收集垃圾、分离垃圾等功能； (2)要求效率高，清理垃圾速度快，可靠性高，具有一定的运动精度； (3)系统采用PLC控制，光电传感器检测各部分运行状况，危险状况能够停止； (4)结构紧凑、安全灵活、占地面积小、操作简单。 2.主要内容和技术路线 (1)机械结构设计 在充分调查研究的基础上，进行可行性分析论证，确定沙滩垃圾清理设备的工作原理、初选各部件的结构和总体布局等。在拟定总体方案时，使确定的方案既先进又经济效益高。图2-1是沙滩垃圾清理机构的机构简图：由驱动机构、车架、垃圾抬升机构、垃圾运输机构和垃圾储存装置组成。 机械工作状态：当沙滩垃圾清理机进行移动时，借由移动时的推力可将沙滩上的垃圾和部分沙子经由垃圾抬升机构送入到垃圾运输机构内，由垃圾运输机构对垃圾和沙子进行运输和筛分，沙子通过铁丝网掉落到沙滩上，而垃圾则送入到垃圾储存机构内，最终完成对沙滩上垃圾进行清理的目的。 图2-1 (2)三维建模 根据沙滩垃圾清理机的总体方案进行设计，完善结构设计，连接件设计；进行三维模型验证；最后绘制零件图和装配图，并确保图样的正确性。 (3)沙滩垃圾清理机的工艺设计 首先确认沙滩垃圾清理机中垃圾的运输方式，决定采用的电机带动传送带方式运输。其次分析垃圾收集的过程需要那几个机构协同。 垃圾运输路线分析，拟定的路线如下图2-2 图2-2 驱动机构方案设计 设计的驱动机构参考货车的结构，由机架、轮胎、轮毂、变速器、转向节及弹簧等结构所组成，能够在驱动沙滩垃圾清理机情况下，对沙滩垃圾清理机进行转向及减震等。如图2-3所示，为本方案设计的沙滩垃圾清理机的驱动、传动机构的示意简图。 图2-3 垃圾运输和分离结