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电力系统通信规约简介与报文分析
电力系统通信规约简介与报文分析
1 基础知识
1.1智能电网标准体系研究与制定机构:
(IEC)—国际电工委员会
(NIST)—美国国家标准及技术研究所(IEEE)—电气和电子工程师协会
IEC 5个核心标准?
① IEC/TR 62357
电力系统控制和相关通信.目标模型、服务设施和协议用参考体系结构;?
② IEC 61850
变电站自动化;?
③ IEC 61970
电力管理系统,公共信息模型(CIM)和通用接口定义(GID)的定义;?
④ IEC 61968
配电管理系统-,公共信息模型(CIM)和用户信息系统(CIS)的定义;?
⑤ IEC 62351
安全性。
我国变电站自动化常用规约
Modbus-RTU
Modbus-RTU
CDT
IEC 101
IEC 103
IEC 104
报文解析
Modbus-RTU
Modbus通讯是一种常见的通讯,使用比较广泛。使用的也是屏蔽双绞线,即RS-485, 这种通讯方式通讯距离比较长,理论上可以达到1000 多米。这种通讯方式比较简单,属于问答式。报文也是比较容易看懂,便于调试过程中查找问题。
数据格式
数据格式为
数据格式为 n,8,1(1 个起始位、8 个数据位、无校验、 1 个停止位)
波特率可选五种, 1200、2400、4800、9600、19200
帧结构
字节序号
内容
说明
仪表地址为,1~99,0 地址用于广播,其
1 仪表设备地址
余保留
03H-读单个或多个寄存器
2
功能码
06H-写单个寄存器
10H写多个寄存器
可以是 16 进制数、整数、BCD 码、浮点
3~N
数据
数,信息内容包括数据个数、地址、长
度及检测数据序列
N+1
CRCL
16 位校验低字节
N+2
CRCH
16 位校验高字节
说明:
①Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔 3.5 个字符再发送下一组新命令,在波特率为 9600
的情况下,帧传输需要大于 4.0104167 毫秒。
②CRC生成算法流程为:
预置一个16位寄存器为OFFFFH (16进制,全1),称之为CRC寄存器。
把数据帧中的第一个字节的 8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回CRC寄存器。
将CRC 寄存器向右移一位,最高位填以 0,最低位移出并检测。
上一步中被移出的那一位如果为 0:重复c步(下一次移位);为 1:将CRC寄存器与一个预设的固定值( 0A001H )进行异或运算。
重复c和d步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
重复b步到e步来处理下一个八位,直到所有的字节处理结束。
g)
g) 最终 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。
2.1.2 示例说明
①
①YM825B 多功能表
上位机发送命令报文: 01 03 00 28 00 06 45 C0
字节序号 内容 说明
1
01
仪表/设备地址编号
2
03
功能码:读取单个或多个连续地址数据
3
00
数据起始地址高字节
4
28
数据起始地址低字节
5
00
数据个数高字节(单位 WORD)
6
06
数据个数低字节(单位 WORD)
7
45
CRCL 校验低字节
8
C0
CRCH 校验高字节
仪表返回报文: 01
03 0C 00
00
00 00 3F 7F FF FE 3F 7F FF FE 9E 84
字节序号
内容
说明
1
01
仪表/设备地址编号
2
03
功能码:读取单个或多个连续地址数据
3
0C
返回数据字节数(单位 BYTE)
4
00
5
6
00
00
数据 ,float 格式
7
00
8
3F
9
10
7F
FF
数据 3F7FFFFEH ,float 格式
11
FE
12
3F
13
7F
数据 3F7FFFFEH ,float 格式
14
FF
15
15
FE
16
9E
CRCL 校验低字节
17
84
CRCH 校验高字节
信息地址表(点表)
②7-AMC964E3 数据采集器
上位机发送命令报文: 07 03 00 97 00 06 74 42
仪器返回报文: 07 03 0C +0C 字节数据+2CRC
地址
内容
数据类型
151#:#151
4 线 IA#:#4 线 IA
16 位整形数据
152#:#152
4 线 IB#:#4 线 IB
16 位整形数据
153#:#153
4 线 IC#:#4 线 IC
16 位整形数据
143#:#143
4 线 COS#:#4 线 COS
16 位整形数据
144#:#144
4 线 P#:#4 线 P
16 位整形数据
145#:#145
4 线 Q#:#4 线 Q
16 位整形数据
③环境监测数据采集器
上位机
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