矩阵知识点归纳.docxVIP

矩 阵 知 识 点 归 纳 (一)二阶矩阵与变换 线性变换与二阶矩阵 ??x′＝ax＋by， 在平面直角坐标系 xOy 中，由? (其中 a，b，c，d ??y′＝cx＋dy， 是常数)构成的变换称为线性变换．由四个数 a，b，c，d 排成的正方 ?a b? 形数表?c d?称为二阶矩阵，其中a，b，c，d 称为矩阵的元素，矩阵 ? ? 通常用大写字母 A，B，C，…或(a 在的行和列)． 矩阵的乘法 )表示(其中 i，j 分别为元素 a 所 ij ij 行矩阵[a a ]与列矩阵?b11?的乘法规则为[a a ]?b11?＝[a b ＋ 11 12 ?b ? 11 12 ? ?  11 11 ? 21? ?b21? a b ] ?a b? ?x? ?a b??x? ??ax＋by??. 12 21 ，二阶矩阵?c d?与列矩阵? ?的乘法规则为? ?? ?＝? ? ? ? ?y? ?c d??y? ?cx＋dy? 矩阵乘法满足结合律，不满足交换律和消去律． 几种常见的线性变换 ?1 0? 恒等变换矩阵 M＝? ?； ?0 1? ?cos θ －sin θ? ??旋转变换 Rθ 对应的矩阵是 M＝?sin θ cos θ ?； ? ? 反射变换要看关于哪条直线对称．例如若关于 x 轴对称，则变 ?1 0 ? 换对应矩阵为 M1＝? ?；若关于 y 轴对称，则变换对应矩阵为 ?－1 0? ?0 －1? ??－1 0 ?? M ＝? ?；若关于坐标原点对称，则变换对应矩阵M ＝ ； 2 ? 0 1? 3 ?? 0 －1?? 伸压变换对应的二阶矩阵 M＝?k1 0?，表示将每个点的横坐 ? ? ?0 k2? 标变为原来的 k1 倍，纵坐标变为原来的 k2 倍，k  ， 均为非零常数； k1 2 k 投影变换要看投影在什么直线上，例如关于 x 轴的投影变换的 ?1 0? 矩阵为 M＝? ?； ?0 0? 切变变换要看沿什么方向平移，若沿x 轴平移|ky|个单位，则对 ?1 k? 应矩阵 M＝? ?，若沿 y 轴平移|kx|个单位，则对应矩阵 M ?0 1? ?1 0? ＝? ?.(其中 k 为非零常数)． ?k 1? 4．线性变换的基本性质 ?x? ?λx? 设向量 α＝? ?，规定实数 λ 与向量 α 的乘积 λα＝?λy?；设向量 α ?x1? ?x2? ?y? ? ? ??x1＋x2?? ＝?y ?，β＝? y ?，规定向量 α 与 β 的和 α＋β＝?y ＋y ?. ? 1? ? 2? ? 1 2? 设 M 是一个二阶矩阵，α、β 是平面上的任意两个向量，λ 是一个任意实数，则①M(λα)＝λMα，②M(α＋β)＝Mα＋Mβ. 二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点)． (二)矩阵的逆矩阵、特征值与特征向量 矩阵的逆矩阵 一般地，设 ρ 是一个线性变换，如果存在线性变换 σ，使得 σρ ＝ρσ＝I，则称变换 ρ 可逆．并且称 σ 是 ρ 的逆变换． 设 A 是一个二阶矩阵，如果存在二阶矩阵B，使得BA＝AB＝ E，则称矩阵 A 可逆，或称矩阵 A 是可逆矩阵，并且称 B 是 A 的逆矩阵． (3)(性质 1)设 A 是一个二阶矩阵，如果 A 是可逆的，则 A 的逆矩阵是唯一的．A 的逆矩阵记为 A－1． (4)(性质 2)设 A，B 是二阶矩阵，如果 A，B 都可逆，则 AB 也可逆，且(AB)－1＝B－1A－1. 已知 A，B，C 为二阶矩阵，且 AB＝AC，若矩阵 A 存在逆矩阵，则 B＝C. ?a b? 对于二阶可逆矩阵 A＝? ?(ad－bc≠0)，它的逆矩阵为 A－1 ? ?? d －b ? ? ? ?ad－bc ad－bc ? ?c d? ＝ ? －c a ??. ad－bc ad－bc 二阶行列式与方程组的解  ??ax＋by＝m，  ?a b? 对于关于 x，y 的二元一次方程组? 我们把? ?称 ??cx＋dy＝n， ?c d? 为二阶行列式，它的运算结果是一个数值(或多项式)，记为 det(A)＝ ? ??a b?＝ad－ ? ? c d ? ? ?a b? ?m b? ?a m? 若将方程组中行列式? ?记为 D，? ?记为 D ，? ?记 ?c d? ?n d ? x ?c n ? ? D ?x＝ x， 为 D ，则当 D≠0 时，方程组的解为? D Dy ? D D ?y＝ y. 二阶矩阵的特征值和特征向量(1)特征值与特征向量的概念 设 A 是一个二阶矩阵，如果对于实数 λ，存在一个非零向量 α， 使得 Aα＝λα，那么 λ 称为 A 的一个特征值，α 称为 A 的一个属于特征值 λ 的