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第1章 质点运动学§1.1 质点运动的描述§ 1.2 匀变速运动 抛体运动 § 1.3 圆周运动 § 1.4 相对运动 本章要点：理解质点运动学的基本含义，掌握描述质点运动的基本概念和基本物理 量的意义；理解和掌握常见的基本运动中基本物理量的关系及其规律。1.1 质点运动的描述1.1.1 质点 参考系质点-理想模型：物体可视为质点的条件参考系：决定运动的形式 用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。1. 运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2. 运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 行星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系 3. 常用参考系:1.1 质点运动的描述坐标系：决定运动的数学表达式固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 1. 坐标系是参考系的数学抽象。 2. 参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同，但其运动形式的数学表述却可以不同。常用坐标系：笛卡尔坐标系（直角坐标系）二维极坐标系自然坐标系（内禀坐标系） z z( t )A· y( t )ox( t ) yx1.1 质点运动的描述1.1.2 位置矢量 运动函数1.位置矢量（或位矢、径矢）用来确定