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本实用新型公开一种用于锌板埋入的上下料装置,包括操作台和位于操作台内的PLC控制系统,所述操作台上分别设置振动盘和顶料机构,所述振动盘的输出端与顶料机构之间设置输送槽;还包括外接机械手臂的机械手,所述机械手包括安装板,所述安装板上分别设置第二平行夹、气爪和与机械手臂固定连接的安装座,所述安装座的侧面设置推进气缸,所述推进气缸的活塞杆上设置第一平行夹,所述第二平行夹和第一平行夹的活塞杆上均设置夹片。本实用新型结构简单、使用方便,能够实现自动化上下料,不仅能够提高工作效率和产品质量,而且可以降低人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212862919 U
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202021819709.1
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 南通科美自动化科技有限公司
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