机电一体化中的司服传动技术.pptxVIP

1、基本构成 控制装置、功率放大、执行机构、检测装置所构成如图所示： ;2、伺服系统基本类型 ;3;电力电子技术简介;1.功率放大器分类(按功能) AC/DC –交流电变换为固定或可调的直流电(整流器) DC/AC-固定直流电变换为固定或可调交流电(逆变器) AC/AC-固定交流电变换为可调交流电(变频器) DC/DC-固定直流电变换为可调直流电(斩波器) 2.电力电子器件类型 SCR –晶闸管 (可控硅) GTR– 功率晶体管 IGBT-- N 沟道MOSFET绝缘栅双极晶体管;4.2 直流伺服系统及应用;在1个周期T内P1.0输出的脉冲宽度为τ,电枢两端的平均电压Ud和占空比ρ为: ;(2)PWM 控制电路;（4）集成功率放大器L298N的应用 驱动电机绕组芯片，内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，可控制两个直流电机（01，02接电机，A、B控制或03，04接电机，A`、B`控制）；使能信号EA、EB=1，电机转，=0 禁止转；CSA、CSB可检测到电流反馈信号。;L298N芯片接收标准TTL逻辑电平信号，符合单片机控制的两轮电动小车和行走机器人的驱动要求。它可驱动46V，2A以下的电机，满足小车马达的驱动要求。可参看上面的介绍设计电机驱动原理图 2、3脚和13、14脚之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机