一种变电站巡检机器人.pdfVIP

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2023-02-25 发布于北京
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一种变电站巡检机器人.pdf

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本实用新型涉及一种变电站巡检机器人，包括底盘，所述底盘上配合安装有四个驱动轮系；所述底盘的上端固定安装有安装平台，所述安装平台的前端的两侧分别安装有防跌落传感器；所述底盘的前端向外通过支架固定安装有防撞条，所述支架上正对所述防撞条安装有接触传感器；所述底盘的前端的两侧和后端的两侧分别安装有3D激光雷达；所述安装平台的上端安装有云台模块，所述云台模块包括底座和立柱，所述底座固定安装在安装平台上，所述立柱可旋转在活动装设在所述底座上，所述立柱上部的两侧分别可转动地铰接装设有一可见光相机和一红外成像仪

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212887633 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021275069.2 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人重