原创力文档- 2
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- 2023-02-26 发布于四川
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本实用新型一种分拣机器人，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体上连接有夹持手，所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板上设置有腰体外壳；本实用新型结构简单，成本低，采用剪刀式的机械爪，气压缸推动机械爪爪柄，夹紧机械爪对物料进行夹取，电液推杆控制翻转板的翻转，将物料抬起，再通过旋转电机转动方向，将物料转动正确的分拣传送带，气压缸拉动机械爪爪柄，夹紧机械爪松开物料，物料放置在传送带，还采用缓冲杆和防滑橡胶层保护物料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212947826 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021011607.7
(22)申请日 2020.06.05
(73)专利权人 泵
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