自动控制理论(二)试题-02306.docxVIP

全国 2011 年 10 月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码:02306 一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 描述RLC 电路的线性常系数微分方程的阶次是( ) 零阶C.二阶 一阶D.三阶 由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为( ) 高 C.中等 低 D.零 方框图的转换，所遵循的原则为( ) 结构不变 C.环节个数不变 阶跃输入函数 r(t)的定义是( ) A.r(t)=l(t) C.r(t)=x ·1(t) 0 B.等效 D.每个环节的输入输出变量不变 B.r(t)=x 0 D.r(t)=x .δ(t) 0 B(s) 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G (s)= 0 A(s) ，则系统的特征方程为( ) A.G (s)=0 0 C.B(s)=0 B.A(s)=0 D.A(s)+B(s)=0 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( ) 振荡环节C.积分环节 惯性环节D.微分环节 当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为( ) A.N≥0 C.N≥2 B.N≥1 D.N≥3 设开环系统的传递函数为G(s)= 1 s(0.2s ?1)(0.8s ?1)  ，则其频率特性极坐标图与实轴交点 的幅值|G(jω )|=( ) A.2.0 C.0.8  B.1.0 D.0.16 10 设某开环系统的传递函数为 G ( s ) =  (0.25s ?1)(0.25s2 ? 0.4s ?1) , 则其相频特性 θ (ω )=( ) A. ?tg?10.25? ? tg?1 B. ?tg?10.25? ? tg?1 C. ?tg?10.25? ? tg?1 D. ?tg?10.25? ? tg?1  4? 1? 0.25?2 0.4? 1? 0.25?2 0.4? 1? 0.25?2 0.4? 1? 0.25?2 设某校正环节频率特性G （j ? ）= j10? ?1 ，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为 c j? ?1 A.0dB／dec C.-40dB／dec ( ) B.-20dB／dec D.-60dB／dec 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) A.0dB／dec C.-40dB／deC 根轨迹法是一种( ) A.解析分析法 C.频域分析法 根轨迹法出射角公式为( ) B.-20dB／dec D.-60dB／dec B.时域分析法D.时频分析法 A.?= ?180 ? ?m ? ? ?n?1 ? i j i?1 j ?1 B.? = ?180 ? ?m i?1 C.? = ?180 ? ?m i?1 D.? = ?180 ? ?m ? ? ?n?1 ? i j j ?1 ? ? ?n?1 ? i j j ?1 ? ? ?n?1 ? i j i?1 j ?1 PID 控制器是一种( ) A.超前校正装置 C.滞后—超前校正装置  B.滞后校正装置 D.超前—滞后校正装置 某二阶系统状态方程的可控标准形为( ) ?1 -2? ?0? 0 -3 1A. x = ? ? x ? ? ? 0 -3 1 ? ? ? ? ?0 -2? ?0? C. x = ?1 -3 ? x ? ?1 ? u ?0 1? ?0? ? ? ? ?B. x = ??2 -3? x ? ? ? ? ? ? ?1 1? ?0? D. x = ??2 -3? x ? ?1 ? u ? ? ? ? ? ? ? ? 二、填空题（本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分） 请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。 发电机开环励磁控制系统包括 和受控对象（发电机）两部分。 传递函数分母多项式的根，称为传递函数或系统的 。 控制系统时域分析法最大的特点是 。 在单位阶跃输入信号作用下，0 型系统的稳态误差ess= 。 当频率ω 从 0 变化到? 时，频率特性G（jω ）作为一个矢量，其端点在复平面的轨迹曲线就是频率特性的 图。 当ω ? ? 时，最小相位系统的相角为 。 奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的幅、相频率特性来判别 稳定性的一个判别准则。 开环传递函数G(s)H(s)= k(s ? 2) s(s ?1) 的根轨迹弯曲部分的轨迹是 。 频域分析中，反映系统相对稳定性的指标有相位裕量? 和 。 当系统用 n 阶状态方程 x =Ax+Bu 表示时， 是系统的特征方程式。 三、名词解释题（