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- 2023-02-26 发布于四川
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本实用新型揭示了一种具有防撞功能的机器人,包括外壳,设置有限位槽,限位槽包括两个相对设置的第一限位板和第二限位板,外壳内部还设置有挡板,挡板位于第二限位板背离第一限位板的一侧,挡板上设置有配合孔;防撞件,包括碰撞部、限位部、固定柱和弹簧,碰撞部、限位部和固定柱依次连接,碰撞部与第一限位板的下部相抵接,限位部位于限位槽内,固定柱与配合孔相对设置,固定柱上套设有弹簧,弹簧的两侧分别与限位部和挡板相抵接;底板,与挡板和第二限位板固定连接,并与限位部滑动连接。碰撞部受到碰撞时能够克服弹簧弹力移动,使得机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212947887 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021119473.0
(22)申请日 2020.06.17
(73)专利权人 上海交通大学医学院
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