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无人驾驶系统和车辆.pdfVIP

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  • 2023-02-26 发布于四川
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无人驾驶系统和车辆.pdf

    本实用新型公开了一种无人驾驶系统和车辆，其中，所述无人驾驶系统设于车辆顶部，所述无人驾驶系统包括:多个雷达传感单元、多个视觉传感单元和控制单元，多个所述雷达传感单元用于检测车辆周围障碍物信息；多个所述视觉传感单元用于采集车辆周围环境图像；所述控制单元用于与所述车辆的通信总线信号连接；多个所述雷达传感单元和多个所述视觉传感单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元根据所述障碍物信息和所述周围环境图像生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心。实用新型的无人驾驶系统开发简单，避免了与底盘上设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212950462 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202021139714.8 (22)申请日 2020.06.17 (73)专利权人 上汽通用五菱汽车股份有限公司

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