原创力文档- 23
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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型属于桥梁检测技术领域，尤其是涉及箱式桥梁履带式巡检机器人。所述的巡检机器人框架的上表面设置有四组检测工业相机；所述的巡检机器人框架的左右两侧连接有履带固定支架，履带固定支架的前端设置有履带导引轮，履带固定支架的尾端设置有履带驱动轮，且履带固定支架的外侧套接固定有履带；其中，左右履带驱动轮之间连接有驱动连接轴，且驱动连接轴的中间套接有传动轮，传动轮通过传动皮带与固定在巡检机器人框架尾部的驱动电机连接。它能够对箱式桥梁的内腔进行全面的扫描拍摄，进行全自动的裂纹检测，为后续的维护和修补提供依
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212989951 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021679748.6
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 武汉瑞敏检测科技有限公司
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