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本实用新型提供一种立式自动上下晶圆装置,其包括:上料机构、XY机构、翻转机构;上料机构包括:平台以及升降结构,平台由升降结构带动进行升降;XY机构驱动翻转机构于上料机构的一侧进行平移运动,其包括:第一底座、供第一底座沿X方向滑动的第一导轨、设置于第一底座上的第二底座、供第二底座沿Y方向滑动的设置于第一底座上的第二导轨;翻转机构包括:翻转台、驱动翻转台枢转的第二传动电机;翻转台上具有至少两个并排设置的上料槽。本实用新型的立式自动上下晶圆装置通过采用一翻转机构,其首先接收水平放置的晶圆,然后将其翻转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212967646 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021901485.9
(22)申请日 2020.09.03
(73)专利权人 苏州艾科瑞思智能装备股份有限
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