一种场区自动转运系统.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种场区自动转运系统.pdf

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本实用新型公开一种场区自动转运系统，包括转运车、道路标识和控制系统，转运车设有驱动模块、转向模块和制动模块，转运车的四周设有相机传感器，由相机传感器识别道路标识，作为转运车行进的依据；道路标识包括车道线、车道编号，每个车道由两两条车道线组成，用于约束转运车的行驶范围，转运车根据车道编号确定车道；控制系统集成在转运车上，控制系统内集成全局路径，转运车根据控制系统规划的行驶路径，进入车道编号对应的车道中，并沿车道线行进，按行驶路径从起点到达终点。本实用新型的场区自动转运系统能够实现自动化转移运输，减

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212965863 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 202022461572.3 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人牧原食品股份有限公司