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本实用新型公开了一种全自动食用菌生产线采菇装置,涉及菌瓶培养食用菌生产设备技术领域,包括输送机、机架、传动机构和采摘叉,所述输送机有三条且并列排布,所述机架横跨三条输送机架设;所述传动机构包括电机、支撑板、升降气缸、环形座、伸缩气缸、圆环、连接杆和滑块,所述电机固定在机架顶部,所述电机驱动支撑板转动;所述支撑板底部通过升降气缸与环形座连接,环形座下方沿环形座中心对称设有两个导轨,滑块滑动连接在导轨内;所述采摘叉固定连接在滑块前端,所述采摘叉上设有多条与菌瓶颈部适配的采摘槽;本装置采用采摘叉模拟人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212937128 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021446972.0
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 东营市菇健生物科技有限公司
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