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一种管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种管道检测机器人.pdf

    本实用新型提供一种管道检测机器人，包括车体、摄像头、所述车体转动连接有套筒，套筒的前端内部滑动连接有防撞杆，所述车体的前端设置有与所述套筒联动的导板，所述车体上固定有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定有推动柱，所述套筒的端部开设有滑动槽，所述推动柱可滑动设置在滑动槽内。本实用新型的防撞杆和套筒相配合在与管道内与障碍物碰撞时，套筒前端的防撞杆会先与障碍物发生碰撞并压缩弹簧减震器进行车体的防撞缓冲，起到缓冲的作用，且在管道检测机器人遇障碍物而难以通过的时候，工作人员操控且在套筒向上、防撞杆转动抬起后

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218523230 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222570335.X F16L 101/30 (2006.01) (22)申请日 2022.09

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