单柱巷道式堆垛机设计方案及关键部件.pdfVIP

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  • 2026-04-07 发布于北京
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单柱巷道式堆垛机设计方案及关键部件.pdf

单柱巷道式堆垛机总体方案设计

主要由起升机构、行走机

构、货叉、货架组成,完成物

品的自动和存放,实现无

人仓库高效的作业方式。

总体长度(m)7.5*3.5*1.46

载重(Kg)100

水平行走速度1.33

(m/s)

垂直升降速度0.2

(m/s)

货叉运行速度0.2

(m/s)

一、起升机构总体结构工

组成:电动机、立柱、链条、

链轮、导向轮等

原理:电机的动力通过联轴节

器来带动链轮运行,从而带动

链条提升货物。

一、起升机构-链条机构工

采用链条式起升方式,需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部,再通过起重链来提升货

物。链传动通过链轮轮齿与链

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