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一种六轴机器人生产的自动传料设备.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种六轴机器人生产的自动传料设备.pdf

    本实用新型公开了一种六轴机器人生产的自动传料设备，包括六轴机器人本体、第六转轴和转接盘，所述六轴机器人本体与转接盘固定连接，所述转接盘与第六转轴转动连接，所述转接盘底部固定连接第一圆环，所述第一圆环底部固定连接有第二圆环。本实用新型，在移动机构和夹持机构的作用下，通过第六转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动四个第二齿轮啮合转动，四个第二齿轮又分别啮合齿条，让齿条沿着活动槽和或活动口内移动，四个齿条向中心移动，四个齿条底部的夹持板向中心移动，通过调节第六转轴的圈数，来调节夹持板能夹持物体的厚

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212978387 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021678327.1 (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人 大连辰源精密制造有限公司

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