SSW车载移动测量系统及其应用.docxVIP

? ? ? ? ? SSW车载移动测量系统及其应用 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一 引言 移动测量系统（Mobile Mapping System，MMS）是20世纪90年代兴起的一种快速、高效、无地面控制的测绘技术。 最初人们利用摄影测量技术集成组合导航技术构建移动测量系统，实现地面移动摄影测量，获取目标地物的影像和空间信息数据。由于地面摄影测量自身的局限性（视距变化大且短、同名点自动匹配困难等），系统所测数据精度较低，数据处理工作量大。 激光测距技术出现后，很快在测绘领域展开应用。先后出现了激光测距仪和激光扫描仪。新一代的移动测量系统就是将激光扫描仪、组合导航系统和CCD相机集成以实现移动中直接获取目标物绝对坐标和纹理信息等数据的。由于地面测量环境复杂，GPS信号经常失锁，集成车载激光扫描移动测量系统（以下简称移动测量系统）的技术难度很大。但其数据处理自动化程度高，数据结果直观，精度高。 SSW车载移动测量系统（以下简称SSW系统）就是以激光扫描仪为主要传感器的新一代移动测量系统（见图1）。 图1 SSW车载移动测量系统 二 SSW系统结构与工作原理 （一）系统结构 SSW系统由激光扫描仪、IMU、GPS、里程计、线阵相机、面阵相机、电动转台、供电和控制系统（笔记本电脑）、车载升降平台构成。各模块通过机械结构集成为一体，以GPS时间为