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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种机器人结构及机器人，涉及工业制造设备技术领域，所述机器人结构包括第一臂体；第一电机，所述第一电机连接于所述第一臂体的近端，用于驱动所述第一臂体转动；第二臂体，所述第二臂体的近端与所述第一臂体的远端连接；第二电机，所述第二电机连接于所述第二臂体近端，用于驱动所述第二臂体转动；运动轴体，所述运动轴体穿设于所述第二臂体的远端；第三电机，所述第三电机连接于所述第二臂体的远端，且套设于所述运动轴体上，用于驱动所述运动轴体周向转动或者轴向移动。在本实用新型中，电机直接驱动两个臂体和运动轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212978358 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021884992.6
(22)申请日 2020.09.01
(73)专利权人 库卡机器人(广东)有限公司
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