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变电站设备机器人巡检系统
可行性研究报告
一．概述
变电所众多的电气设备、母线及其引接导线在运行中的状况、负荷电流变化、
电气结点温度的发热程度及所处环境的实况皆需对其进行在线监测和定期、定时
的巡视检查、检测，如果电气设备及其引接导线的结头接触不良或者由于负荷的
急剧增大或超载运行，将导致电气设备及其导线连接结点的严重发热，若迂恶劣
天气（台风、雨雪冰冻、酷暑高温等）都会影响电气设备的正常运行，若不能及
时发现将会引发电气设备损坏 、导线断线的事故，直接威胁到供电安全。因此
电力部门在运行管理和设备巡视检查方面制定了《现场运行规程》，在巡检周期、
时
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