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机械臂关节传动结构.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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机械臂关节传动结构.pdf

    本实用新型提供了一种机械臂关节传动结构，包括驱动器、传动组件和摆线减速器，驱动器设于动作臂内，所述驱动器的外壳用于与动作臂连接；传动组件与所述驱动器的输出端连接；摆线减速器与所述传动组件连接，所述摆线减速器用于降低所述驱动器外壳的转速。本实用新型提供的机械臂关节传动结构，旨在解决现有技术中关节体积较大，结构复杂的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518694 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222532555.3 (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 河北易沃克机器人科技有限公司 地址

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