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一种水下机器人用无人母船.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种水下机器人用无人母船.pdf

    本实用新型提供一种水下机器人用无人母船，属于有缆潜水器技术领域，包括左船体、右船体、第一连接板、电子舱、连接件、线盘收放机构、放置回收机构，左船体与右船体通过第一连接板连接，电子舱通过多个连接件连接到左船体和右船体之间，线盘收放机构和放置回收机构均固定安装在左船体和右船体上，龙门架固定在左船体和右船体上，电动绞盘固定在龙门架上，绞线的一端连接在电动绞盘上，另一端连接到笼底上；船体采用左船体和右船体的双体船作为平台，线盘收放机构用于实现对水下机器人的的自动收放，放置收放机构用于实现自动释放和回收水

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218519811 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222771948.X (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 哈工大机器人（合

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