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什么是现场总线？国际电工委员会 IEC61158 对现场总线的定义是什么？ 答：○1 现场总线原本是指现场设备之间公用的信号传输线，后又逐渐被定义为应用在生产现场，在测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信技术。 ○2 国际电工委员会 IEC61158 对现场总线（field bus）的定义是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。简述现场总线的分类及其应用领域。 答：现场总线可分为三类：○1 全传感器网络 ○2 功能数字网络 ○3 数字信号串行线 现场总线是应用在生产现场、在微型计算机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通 信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用背景。 简述现场总线的协议组成结构及其工作原理。 答：○1 现场总线网络结构按照国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互联 OSI（Open System Interconnection）参考模型建立的。OSI 参考模型共分 7 层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表达层和应用层。 ○2 工作原理：它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 UVCAN-HVdiffVdiffVCAN-L隐性位显性位隐性位时间t U VCAN-H Vdiff Vdiff VCAN-L 隐性位 显性位 隐性位 时间t 图 1 总线位的数值表示 ○2 位 速 率1M bps 500K 250K 125K 100K 50K 20K 10K 5K 最 大 距40m 离 130m 270m 530m 620m 1.3km 3.3km 6.7km 10km 表 1 CAN 总线系统任意两节点之间的最大距离简述数据链路层的几个特征。 答：七个基本特征： 报文（Messages） 信息路由（Information Routing） 优先权（Priorities） 远程数据请求（Remote Data Request） 仲裁（Arbitration） 安全（Safety） 错误检测（Error Detect）措施： 监视（发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较） 循环冗余检查 位填充 报文格式检查 应答（Acknowledgment） 详述报文的帧结构。 答：在报文传输时，不同的帧具有不同的传输结构，下面将分别介绍四种传输帧的结构，只有严格按照该结构进行帧的传输，才能被节点正确接收和发送。 ○1 数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成：帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC 域(CRC Field)、应答域(ACK Field)和帧结尾(End of )。数据域的长度可以为 0～8 个字节。 帧起始(SOF)：帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始，仅由一个“显性”位组成。在CAN 的同步规则中，当总线空闲时(处于隐性状态)，才允许站点开始发送(信号)。所有的站点必须同步于首先开始发送报文的站点的帧起始前沿(该方式称为“硬同步”)。 仲裁域：仲裁域由标识符和 RTR 位组成，标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不同。标准格式里，仲裁域由 1l 位标识符和 RTR 位组成。标识符位有 ID28～IDl8。扩展帧格式里， 仲裁域包括 29 位标识符、SRR 位、IDE(Identifier Extension，标志符扩展)位、RTR 位。其标识符有 ID28～IDO。为了区别标准帧格式和扩展帧格式，CANl．0～1．2 版本协议的保留位 r1 现表示为 IDE 位。IDE 位为显性，表示数据帧为标准格式；IDE 位为隐性，表示数据帧为扩展帧格式。在扩展帧中，替代远程请求(Substitute Remote Request，SRR)位为隐性。仲裁域传输顺序为从最高位到最低位，其中最高 7 位不能全为零。RTR 的全称为“远程发送请求(Remote TransmissionRequest)”。RTR 位在数据帧里必须为“显性”，而在远程帧里必须为“隐性”。它是区别数据帧和远程帧的标志。 控制域：控制域由 6 位组成，包括 2 个保留位(r0、r1 同于 CAN 总线协议扩展)及 4 位数据长度码，允许的数据长度值为 0～8 字节。 数据域：发送缓冲区中的数据按照长度代码指示长度发送。对于接收的数据，同样如此。它可为 0～8 字节，每个字节包含 8 位，首先发送的是 MSB(最高位)。 CRC 校验码域：它由 CRC 域(15 位)及