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一种紧凑型码垛机.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种紧凑型码垛机.pdf

    本实用新型涉及一种紧凑型码垛机，包括机架；在机架的底面上开设有用于放置垛板的放置槽；在机架的底面上设置有X轴导向轨、及用于输送物料的进料输送装置；在X轴导向轨上滑动设置有Y轴导向轨；在Y轴导向轨上滑动设置有Z轴导向轨；在Z轴导向轨上滑动设置有抓取机构。效果：其一，搬运机构采用紧凑的xyz三轴结构，进料输送装置也在机架上，使整个码垛机体积更小，码垛机整体需求空间仅为现有码垛机器人体积的1/3，是传统机械式体积的1/2。另外，整个码垛过程都在机架内完成，使本申请的码垛机安全性更佳。其二，吸盘组件具有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212981727 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021832200.0 (22)申请日 2020.08.28 (73)专利权人 广

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