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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种带有移动机构的工业机器人，包括底座，所述底座的内部开设有贯穿其前后两侧的圆形孔，所述圆形孔的内部活动连接有滚动杆。该带有移动机构的工业机器人，通过开启底座内部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，使固定杆解除对滚动杆的控制，此时即可推动工业机器人去待作业位置，到达位置后需卡停工业机器人重复上述操作即可，通过开启电动滑轨使工业机器人沿电动滑轨左右移动，通过开启第二伺服电机与第三伺服电机使转动板与转动杆灵活转动，进将机械爪伸缩至指定位置夹取物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212978345 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021832507.0
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 常州市支点机器人科技有限公司
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