原创力文档- 1、本文档共7页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种多功能机械手的机电一体化教学实训装置，包括底板，底板上设置有送料机构、传送机构、抓取机构、导轨机构和PLC控制模块，传送机构设置有物料检测机构，PLC控制模块分别与送料机构、传送机构、抓取机构、导轨机构和物料检测机构电性连接，抓取机构包括安装在导轨机构上的底座，底座上安装有升降气缸，升降气缸的升降气缸输出轴连接有旋转手指气缸，旋转手指气缸的气动手指输出轴连接有若干个气动手指,与现有技术相比，抓取机构可升降、可旋转，在气动手指抓取物料时，可实现物料的夹持、翻转以及定位传送，功能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212966620 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202022043868.3
(22)申请日 2020.09.17
(73)专利权人 杨绍忠
地址 52
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
文档评论（0）