用于狭窄空间探测的仿生机器人.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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用于狭窄空间探测的仿生机器人.pdf

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本实用新型涉及狭窄空间探测装置领域，具体涉及用于狭窄空间探测的仿生机器人，包括依次连接的头部壳体、中部壳体和尾部壳体，头部壳体、中部壳体和尾部壳体连接成直条状且在连接处具有独立的自由度；头部壳体内设有驱动组件和控制驱动组件工作的控制器，中部壳体内设有图像采集传输组件，驱动组件和图像采集传输组件分别使用独立的电源进行供电；述头部壳体上设有至少两个受驱动组件不同步驱动的轮子。本实用新型移动和探测所需的电源相互独立，互不干扰，探测所需的电量与驱动所需的电量不会互相消耗，降低了整体机器人因电量问题而瘫痪

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518652 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222889579.4 (22)申请日 2022.10.31 (73)专利权人重庆电子工程职业