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本实用新型公开了一种轮式足球机器人,包括足球机器人主体以及足球机器人主体上的上板,所述上板上设置有多向缓冲机构,所述多向缓冲机构包括固定连接在上板顶部的U形架,且U形架的上方设有圆板,圆板的底部开设有方槽,U形架的顶部内壁上活动接触有限位杆,且限位杆的顶部固定连接有多个定位杆,多个定位杆的顶端均延伸至方槽内并固定连接有同一个固定座。本实用新型设计合理,能够对前后左右和向下的碰撞冲击力均能够有效缓解,达到具备多向缓解碰撞冲击力的优点,能够形成一个完整缓冲防护,提高防碰撞性能,降低足球机器人主体碰撞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212941411 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021451437.4
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 徐栋
地址 211
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