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PAGE PAGE 10 X-Y 数控工作台机电系统设计概述 X-Y 数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵－横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的 X-Y 工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，选择 X-Y 数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍意义。 模块化的 X-Y 数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作台在导轨上运动，完成工作台在 X、Y 方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 一、设计任务 题目：X-Y 数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床用的 X-Y 数控工作台，主要参数如下： 立铣刀最大直径 d=15mm； 立铣刀齿数 Z=3； 最大铣削宽度 ae=15mm； 最大背吃刀量 ap=8mm； 加工材料为碳素钢或有色金属； X、Y 方向的脉冲当量 δ =δ =0.005mm/脉冲； x y X、Y 方向的定位精度均为±0.01mm； 工作台面尺寸为230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm； 工作台空载最快移动速度 v =v =3000mm/min； xmax ymax 工作台进给最快速度 v =v =400mm/min； xmaxf ymaxf 二、总体方案的确定 机械传动部件的选择 导轨副的选用 要设计的 X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床的，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高， 因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足 0.005mm 的脉冲当量和±0.01mm 的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高， 预紧后可消除反向间隙。 减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后， 为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。 ）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到 0.001mm，定位精度也未到达微米级，空载最快移动速度也只有 3000mm/min。因此，不必采用高档的伺服电动机，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。 检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨力应与电动机的步距角相匹配。 考虑到 X、Y 两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量，X、Y 两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机，以及检测装置拟采用相同的型号与规格。 控制系统的设计 1）设计的X-Y 工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。 对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51 系列的 8 位单片机AT89C52 作为控制系统的CPU，应该能够满足任务书的相关指标。 要设计一台完整的控制系统，在选择CPU 之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示器、I/O 接口电路、D/A 转换电路、串行接口电路等。 选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。三、机械传动部件的计算与选型 导轨上移动部件的重量估算 按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计质量约为 800N。 铣削力的计算 设零件的加工方式为立式铣削，采用硬质合金立铣刀，工作的材料为碳钢。则由表 3-7 查得立铣时的铣削力计算公式为： F ? 118a0.85 f 0.75d ?0.73a1.0n0.13Z (6-11) c e z p 今选择铣刀的直径 d=15mm，齿数 Z=3，为了计算最大铣削力， 在不对称铣削情况下，取最大铣削宽度 a =15mm，背吃刀量 a =8mm， e p 每齿进给量 f =0.1mm，铣刀转速 n=300r/min。则由式(6-11